周波数領域による最適なプレフィルタを用いた外乱抑制FRIT法の設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT14029

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2014/06/21

タイトル(英語): Design of FRITmethod for disturbance attenuation using optimal pre-filter based on frequency domain

著者名: 増田 士朗(首都大学東京),合田 雄樹(首都大学東京),松井 義弘(国立東京工業高等専門学校)

著者名(英語): Shiro Masuda(Tokyo Metropolitan University),Yuki Gohda(Tokyo Metropolitan University),Yoshihiro Matsui(Tokyo National Colleage of Technology)

キーワード: ＦＲＩＴ法|データ駆動型制御|FRIT Method|Data Driven Control

要約(日本語): 外乱抑制FRIT法を周波数領域で設計する手法を提案する．

要約(英語): This paper gives a design method for a disturbance attenuation FRIT in the frequency domain.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 489 Kバイト