セルフセンシングアクチュエータを用いてバイモルフ構造とした片持ち梁の振動制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT14030

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2014/06/21

タイトル(英語): Vibration control of cantilever beam with self-sensing actuator which composed bimorph structure

著者名: 髙橋 正如(東京農工大学),涌井 伸二(東京農工大学),中村 幸紀(東京農工大学)

著者名(英語): Masayuki Takahashi(Tokyo University of Agriculture and Technology),Shinji Wakui(Tokyo University of Agriculture and Technology),Yukinori Nakamura(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: 圧電素子|制振|セルフセンシング|片持ち梁|バイモルフ|速度フィードバック|Piezoelectric material|Vibration control|Self-sensing|Cantilever beam|Velocity feedback|Bimorph

要約(日本語): ピエゾフィルムには圧電効果と逆圧電効果が同時に起っており、このどちらかの効果を用いることでアクチュエータまたはセンサとして機能させることができる。セルフセンシングはブリッジ回路を介して２つの効果を同時に扱い、外部センサを排除して自己センシングを行いつつアクチュエーションを行うものである。本論文ではセルフセンシングの回路構造を見直して回路の安定化と制振能力の増大を試みた。

要約(英語): Piezofilm is used as an actuator or a sensor by using either piezoelectric or inverse piezoelectric effect. Self-sensing actuation simultaneously uses two effects through a bridge circuit and performs an actuator as functioning sensor without external sensor. In this paper, we reviewed self-sensing circuit structure and tried to stabilize the circuit and increase of damping effect.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 704 Kバイト