オペレータ理論に基づく入力非線形を持つ台形平板の振動制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT14032

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2014/06/21

タイトル(英語): Experimental studies on operator based nonlinear vibration control for aircraft vertical tail with input nonlinearity

著者名: 葛山 裕太(東京農工大学),鄧 明聡(東京農工大学),脇谷 伸(東京農工大学)

著者名(英語): Yuta Katsurayama(Tokyo University of Agriculture and Technology),Mingcong Deng(Tokyo University of Agriculture and Technology),Shin Wakitani(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: 垂直尾翼|振動制御|圧電素子|オペレータ理論|ロバスト右既約分解|有限要素法|vertical tail|vibration control|piezoelectric element|operator theory|robust right coprime factorization|finite element method

要約(日本語): 本論文では、航空機の垂直尾翼を模擬した台形型の平板に発生する振動を圧電素子という非線形性を持つスマートアクチュエータを用いて抑制する。具体的には、オペレータ理論に基づく非線形制御手法の提案を行い、そのなかで、平板の制振性を向上させるために制御系設計および制振補償器の提案を行う。そして提案した手法に基づき実験を行うことで提案法の有効性を検証する。

要約(英語): Nonlinear vibration control method for aircraft vertical tail with piezoelectric actuators is proposed in this paper. With considering the effect of hysteresis from the actuators, operator based robust nonlinear controller is designed to reduce the vibration effect. Further, the proposed control method is verified by experiments.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 681 Kバイト