積分器を含むマルチレート系の設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT14036

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2014/06/21

タイトル(英語): Design of a Multi-rate System Including an Integrator

著者名: 紙谷 知憲(兵庫県立大学),佐藤 孝雄(兵庫県立大学),荒木 望(兵庫県立大学),小西 康夫(兵庫県立大学)

著者名(英語): Tomonori Kamiya(University of Hyogo),Takao Sato(University of Hyogo),Nozomu Araki(University of Hyogo),Yasuo Konishi(University of Hyogo)

要約(日本語): マルチレートシステムでは，入力の更新周期と出力のサンプリング周期が異なるため，リップルと呼ばれる振動がサンプル点間で発生するおそれがある．サンプル点上と，サンプル点間とを独立に設計し，この振動を抑制する方法がすでに提案されているが，制御対象に積分器が含まれている場合に適用することができない．そこで，二重フィードバック制御を用いた設計手法を提案する．

要約(英語): In a conventional method, intersample ripples can be eliminated independently of the sampled response. However, this method cannot be useful to a controlledplant in which an integrator in included. In this study, this problem is revealed, and an idea to relax this problem is proposed.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 311 Kバイト