積分補償を含むシステムに対するマルチレート制御系の構成

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT14050

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2014/09/24

タイトル(英語): Design of a multirate control system for a plant including an integrator

著者名: 佐藤 孝雄(兵庫県立大学),紙谷 智憲(兵庫県立大学),荒木 望(兵庫県立大学),小西 康夫(兵庫県立大学)

著者名(英語): Takao Sato(University of Hyogo),Tomonori Kamiya(University of Hyogo),Nozomu Araki(University of Hyogo),Yasuo Konishi(University of Hyogo)

キーワード: マルチレート|積分器|multirate |integrator

要約(日本語): 積分器を含む制御対象に対する制御系設計を行う。本研究では、離散時間系の応答とは独立に制御則またはサンプル点間応答を再設計可能なマルチレート系として設計する。従来の設計方法では、制御対象に積分器が存在する場合設計目的を達成することができなかった。そこで、本研究では積分器を含む計に対しても有効な設計方法を新たに提案する。

要約(英語): In this study, a new design method for a multirate control system, in which the sampling interval of the controlled variable is an integer multiple of the hold interval of the control input.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 367 Kバイト