非一様マルチレートシステムに対する適応出力予測器を用いた適応予測制御系設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT14051

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2014/09/24

タイトル(英語): Adaptive Predictive Control with an Adaptive Output Predictor for Non-uniformly Smapled Multi-rate Systems

著者名: 池尻 昌隆(熊本大学),水本 郁朗(熊本大学)

著者名(英語): Masataka Ikejiri(Kumamoto University),Ikuro Mizumoto(Kumamoto University)

キーワード: 予測制御|適応制御|出力予測器|ＰＦＣ|predictive control|adaptive control|output predictor|PFC

要約(日本語): 本報告では，非一様サンプリングされるマルチレートシステムに対する適応出力予測器を用いた適応予測制御系設計法の提案を行う．提案手法は，仮想fast-rateシステムが最小位相かつ相対次数が1のシステムに対して，適用可能であるが，この条件は，必ずしも満足されない場合がある．ここでは，予測器設計のための並列フィードフォワード補償器のモデルフリー設計法を示し，不確かなシステムに対する適用範囲の拡大を図る．

要約(英語): In this paper, we deals with a design problem of an adaptive predictive control for uncertain and non-unifromly sampled multi-rate systems. An adaptive predictive control using an adaptive output predictor for non-uniformly sampled multi-rate systems will be proposed.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 462 Kバイト