安定な対象に対する周波数応答を用いたH∞ループ整形法における重み設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT14052

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2014/09/24

タイトル(英語): Weight Design in H infinity Loop Shaping Method Using Frequency Responses for Stable Plant

著者名: 久保 貴之(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),矢代 大祐(三重大学),平井 淳之(三重大学)

著者名(英語): Takayuki Kubo(Mie University),Kazuhiro Yubai(Mie University),Daisuke Yashiro(Mie University),Junji Hirai(Mie University)

キーワード: Ｈ∞ループ整形法|重み|ν－ｇａｐ|ＬＭＩ|H infinity loop shaping|weight|nu-gap|LMI

要約(日本語): H∞ループ整形法における重み設計は，システムの性能を決める重要な工程であるが，設計に知識や経験，試行錯誤が必要となる。この問題に対して，本稿では安定な対象に対する周波数応答を用いた重み設計法を提案する。本手法はν-gapに基づき，重み設計の段階で最終的な閉ループシステムの性能レベルを保証する。また，設計問題は周波数応答のみを用いた最適化問題として定式化され，対象の同定やモデル化誤差の考慮を必要としない。

要約(英語): This paper provides a new weight design method in the H infinity loop shaping method for a stable plant. The resulting weight guarantees the desired performance level of closed-loop system without designing stabilizing controller. Moreover, the weight is designed using only frequency responses, and the time-consuming and tedious process in the conventional method is not needed.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 492 Kバイト