ゲイン監視に基づく切り替え型PID制御系の設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT14053

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2014/09/24

タイトル(英語): Design of Switching PID Control Systems based on Gain Monitoring

著者名: 大西 義浩(愛媛大学)

著者名(英語): Yoshihiro OHNISHI(Ehime University)

キーワード: 制御性能評価|ＰＩＤ制御|最小２乗法

要約(日本語): 時変システムまたは非線形システムにPID制御器を適応する場合，特性に応じてPIDパラメータを切り替える必要がある．本報告では制御性能に関連の深い定常ゲインを監視することで適切なPID制御器を選択する方法を考察する．

要約(英語): The switching mechanism is effective for PID controllers to apply the time-varying of nonlinear systems.This paper considers the design method of switching PID Control systems based on gain monitoring.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 465 Kバイト