機能安全を目的とした電動車いす操縦支援システムの開発

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT14059

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2014/10/25

タイトル(英語): Development of electric wheelchair driving support system intended to functional safety

著者名: 黒住 亮太(神戸市立工業高等専門学校)

著者名(英語): Ryota Kurozumi(Kobe City College of Technology)

キーワード: 機能安全|電動車いす|３Ｄ－ＳＬＡＭ|ＯｐｅｎＲＴＭ|適応学習|眼電位|functional safety|electric wheelchair|3D-SLAM|OpenRTM|adaptive learning|electrooculogram

要約(日本語): 電動車いす操縦において，機能による安全性の向上を目的とし，レーザレンジセンサ等を用い，走行上の危険となる事象からの回避を支援するシステムを開発している．本稿では三次元障害物情報等から，危険物を認識し，回避支援を行う方策について検討する．

要約(英語): In this research, we pay attention to the electric wheelchair driving support. We look at the functional safety of the electric wheelchair. Based on intrinsically-safe electric wheelchair, we add driving support system to increase functional safety. The driving support system processes the environmental information sensor data including the 3D laser Range scanner and biological monitoring sensor data including electrooculogram, and assists avoidance of dangerous objects.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,078 Kバイト