立ち上がりおよび歩行支援・リハビリ・トレーニング座椅子の開発と評価

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT14060

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2014/10/25

タイトル(英語): Development and evaluation of standing assist chair for walking rehabilitation and training

著者名: 黒住 亮太(神戸市立工業高等専門学校),中辻 武(神戸市立工業高等専門学校)

著者名(英語): Ryota Kurozumi(Kobe City College of Technology),Takeshi NAKATSUJI(Kobe City College of Technology)

キーワード: 立ち上がり支援|リハビリテーション|トレーニング|リニアアクチュエータ|インピーダンス制御|適応学習|standing assist|rehabilitation|training|linear actuator|impedance control|adaptive learning

要約(日本語): 高齢化が進む中，介護予防の観点から，座位姿勢から立位姿勢までの立ち上がり動作を支援し，インピーダンス制御を行うことで，機械的剛性を変化させ，リハビリテーション・トレーニングを可能とする立ち上がり支援座椅子を開発している．今回，リスクアセスメントを行い，実用化の可能性について検討する．

要約(英語): In this research, we pay attention to standing motion assist. We try to control a linear drive actuator having two step operation modes depending on the load of the actuator, using Impedance controller. We propose a standing assist chair using two proposed linear actuators. The one lift the chair seat up and down, another tilt the seat angle. Also, performance of the proposed system will be evaluated.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 603 Kバイト