支援度の適応調整機能を有するパフォーマンス駆動型制御系の設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT14062

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2014/10/25

タイトル(英語): Design of a Performance Adaptive Control System with Adaptive Adjustment Structure of the Support

著者名: 木下 拓矢(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Takuya Kinoshita(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: 制御性能評価|パフォーマンス駆動型制御|Control Performance Assessment|Performance-Driven Control

要約(日本語): 高齢化社会の進展により、今後、身体に障害のある方に向けた高機能な福祉機器の導入が考えられる。しかし、同じ障害であっても個々の障害の程度が異なる場合がほとんどでありながら、福祉支援機器は画一的に設計され、本来必要な個に対する対応がほぼ考慮されていないのが現状である。そこで、本研究では制御分野で考察されている適応制御の一つであるパフォーマンス駆動型制御の考えから上記の福祉機器の問題点にアプローチする。

要約(英語): The development of the aging society, the introduction of welfare equipment sophisticated towards people with disabilities are considered. However, there are cases where the degree of failure of the individual is different even for the same disorder, welfare support equipment is designed to uniformly, corresponding to number is not considered.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,248 Kバイト