適応予測フィードフォワードによる２自由度出力フィードバック制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT14066

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2014/11/23

タイトル(英語): Two Degree of Freedom Output Feedback Control with an Adaptive Predictive Feedforward Control

著者名: 池尻 昌隆(熊本大学),藤井 聖也(熊本大学),丁 愷(熊本大学),水本 郁朗(熊本大学)

著者名(英語): Masataka Ikejiri(Kumamoto University),Seiya Fujii(Kumamoto University),Kai Ding(Kumamoto University),Ikuro Mizumoto(Kumamoto University)

キーワード: 出力フィードバック|適応予測制御|２自由度制御|output feedback control|adaptive predictive control|two degree of freedom control

要約(日本語): 本報告では，適応予測制御入力をフォワード入力として導入した，２自由度構造を有する出力フィードバック形式の制御手法の提案を行う．これまでに，適応予測制御手法に安定性を補償するため，ASPR性に基づいた出力フィードバック制御との切換型の手法が提案されていたが，提案手法では，２自由度制御系を設計することで，入力切り替えによる制御性能への影響のない，簡素な構造となっている．

要約(英語): In this paper, we propose a design method of two degree of freedom output feedback control system with an adaptive predictive control as a feedforward input.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 551 Kバイト