マルチレート系における外乱応答の再設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT14068

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2014/11/23

タイトル(英語): Redesign of Disturbance Response in Multirate Systems

著者名: 佐藤 孝雄(兵庫県立大学大学院),石井 希(兵庫県立大学),紙谷 知憲(兵庫県立大学大学院),荒木 望(兵庫県立大学大学院),小西 康夫(兵庫県立大学大学院)

著者名(英語): Takao Sato(University of Hyogo),Nozomi Ishii(University of Hyogo),Tomonori Kamiya(University of Hyogo),Nozomu Araki(University of Hyogo),Yasuo Konishi(University of Hyogo)

キーワード: マルチレート|外乱応答|multirate|disturbance response

要約(日本語): マルチレート系における制御系設計を行う。本研究では離散時間系の外乱応答とは独立に制御則を拡張する方法を提案する。提案手法により、既存の離散時間系の外乱応答とは独立にサンプル点間応答を再設計することができる。

要約(英語): In this study, a multirate control system is designed. A design mehtod that a control law can be redesigned independently of an existing discrete-time disturbance response. In the proposed method, disturbance response between sampled outputs can be redesigned independently of the disturbance response in the discrete time.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 317 Kバイト