CMACを用いたパフォーマンス駆動型PID制御系の一設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT14076

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2014/12/18

タイトル(英語): Design of a Performance-Driven PID Controller using CMAC

著者名: 藤田 悠馬(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Yuma Fujita(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: ＰＩＤ制御|ＣＭＡＣ|ＦＲＩＴ|パフォーマンス駆動型制御|PID Control|CMAC|FRIT|Performance-Driven

要約(日本語): 　本研究では，CMAC-FRITとパフォーマンス駆動型PID制御を組み合わせたCMACを用いたパフォーマンス駆動型PID制御系の設計法を提案する．本手法の特徴は過渡特性をCMACで制御し，定常特性をパフォーマンス駆動型PID制御で制御することにより，一つの制御器で両特性を考慮した構築が可能といった点が挙げられる．　本稿では，まずCMAC-FRITを構築し，次に「制御性能評価」と「制御系設計」を行うパフォーマンス駆動型PID制御系の設計法について考察を行う．

要約(英語): PID controller has been widely used in lots of industrial systems because the control structure is simple and the physical meaning of PID parameters is clear.However, to construct the controller, it is necessary to consider both the transient property and the static property.In this paper, a design method of performance-driven PID controller using CMAC , which is a combination of CMAC-FRIT and performance-driven control is proposed.According to the proposed method, by controlling the transient property using a CMAC, and the static property using performance-driven control.It is possible to design a controller considering both design specifications. The effectiveness of the proposed method is evaluated by a simulation.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,027 Kバイト