周波数領域における閉ループステップ応答データを用いたVirtual Reference Feedback Tuning (VRFT)

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT14078

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2014/12/18

タイトル(英語): Virtual Feedback Reference Tuning Using Closed-loop Step Response Data in Frequency Domain

著者名: 孔 憲達(首都大学東京),宇田川 光輝(首都大学東京),増田 士朗(首都大学東京),松井 義弘(東京工業高等専門学校)

著者名(英語): Xianda KONG(Tokyo Metropolitan University),Kouki Udagawa(Tokyo Metropolitan University),Shiro Masuda(Tokyo Metropolitan University),Yoshihiro Matsui(Tokyo National College of Technology)

キーワード: ＶＲＦＴ|周波数領域|VRFT|frequency domain

要約(日本語): 周波数領域における閉ループステップ応答データを用いたVirtual Reference Feedback Tuning (VRFT)を提案する。

要約(英語): We propose a Virtual Feedback Reference Tuning method using closed-loop step response data in frequency domain

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 368 Kバイト