操業データに基づくエキスパート制御系の設計に関する考察

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT14079

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2014/12/18

タイトル(英語): Design of an Expert Controller using Operating Data

著者名: 脇谷 伸(東京農工大学)

著者名(英語): Shin Wakitani(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: データ駆動型制御|ＰＩＤ　制御|熟練技術者|スキルベースドコントローラ|Data-driven control|PID control|Experienced operator|Skill-based controller

要約(日本語): 本研究では，複数の熟練技術者の入出力データをデータベースに格納し，これらのデータから所望の制御仕様に基づいて制御系を適応的に設計する新しい制御設計法について考察を行う。

要約(英語): In this research, a new adaptive controller design scheme using a database that stores some operators' I/O data is proposed.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 323 Kバイト