適応予測フィードフォワードを併用した出力フィードバック制御とPFCによるロバスト性

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT14081

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2014/12/18

タイトル(英語): Output Feedback Control with an Adaptive Predictive Feedforward and Its Robustness with respect to PFCs

著者名: 水本 郁朗(熊本大学),池尻 昌隆(熊本大学),藤井 聖也(熊本大学)

著者名(英語): Ikuro Mizumoto(Kumamoto University),Masataka Ikejiri(Kumamoto University),Seiya Fujii(Kumamoto University)

キーワード: 出力フィードバック|適応予測制御|ＰＦＣ|output feedback control|adaptive predictive control|PFC

要約(日本語): 本報告では，適応予測制御入力をフォワード入力として導入した，２自由度構造を有する出力フィードバック形式の制御手法について，適応予測制御を達成するためのPFCおよび制御系の安定性を補償するためにシステムのASPR性を確保するためのPFCに対する，構成されたシステムのロバスト性に関して考察を行い，PFCのある設計指針を示す．

要約(英語): In this paper, we will examine a robustness of the resulting output feedback control system having an adaptive predictive input as a feedforward input, and provide a design principle of PFCs which realize a stable output feedback control system with an adaptive predictive feedforward input.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 434 Kバイト