コンクリートプラントの制御系設計と応用

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT14082

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2014/12/19

タイトル(英語): Design and Application of a Control System for a Concrete Plant

著者名: 入江 洋規(広島大学),中本 昌由(広島大学),山本 透(広島大学),徳永 真作(株式会社北川鉄工所),舩井 毅(株式会社北川鉄工所),福本 隆(株式会社北川鉄工所),河相 雅己(株式会社北川鉄工所)

著者名(英語): Hiroki Irie(Hiroshima University),Masayoshi Nakamoto(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University),Shinsaku Tokunaga(KITAGAWA IRON WORKS Co.,Ltd),Tsuyoshi Funai(KITAGAWA IRON WORKS Co.,Ltd),Takashi Fukumoto(KITAGAWA IRON WORKS Co.,Ltd),Masami Kawai(KITAGAWA IRON WORKS Co.,Ltd)

キーワード: コンクリートプラント|システム同定|予測モデル|Concrete plant|System identification|Prediction model

要約(日本語): 本稿では，コンクリートプラントに関する制御系設計とその試験機を使った実機検証について記す．本稿の特徴は，計量工程に関する制御を取り扱う．また，特性変動や不確かさを有するコンクリートプラントに対して，操業中に１回のシステム同定をオンラインで実行し，その結果に基づいて予測モデルを生成，制御する．実機検証では，制御結果について考察する．

要約(英語): In this paper, we consider the control system design of a concrete plant and its employment by using the pilot scale plant. The concrete plant has relatively large time-delay, system fluctuation, and uncertainties caused by different situation of operation and so on. For such plant, we try to control the plant by using online system identification and prediction model. In particular, the characteristics of the plant is estimated by online system identification momentarily, and time-delay step ahead prediction is calculated based on the estimation result during single operation. Eventually, the plant is controlled by the prediction.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 967 Kバイト