A Simple Self-Tuning Controller Based on a Pole-Assignment Scheme

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT14083

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2014/12/19

タイトル(英語): A Simple Self-Tuning Controller Based on a Pole-Assignment Scheme

著者名: 秦 雋(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Jun Qin(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: セルフチューニング制御|Ｄｉｏｐｈａｎｔｉｎｅ方程式|プロセス制御|Self-Tuning Control|Diophantine Equation|Process Control

要約(日本語): 不安定零点をもつシステムやむだ時間が未知であるようなシステムに対するセルフチューニング制御法として，多くの手法が提案されている。その中の一つは極配置法に基づくものである。しかし，ほとんどの手法は間接法に基づいた設計となっているため，Diophantine方程式を逐次解く必要がある。本論文では，Diophantine方程式を解く必要のないセルフチューニング制御系の一設計法を提案する。そして，その有効性を温度制御系への適用を通して検証する。

要約(英語): Self-tuning pole-assignment scheme has been widely used for unknown time delay systems. However, this method needs to solve the Diophantine equation to find controller parameters. In this paper, a simple scheme for designing self-controllers is presented, which can take account of the stability margin and control performance without solving the Diophantine equation.

原稿種別: 英語

PDFファイルサイズ: 1,113 Kバイト