閉ループステップ応答データを用いた非線形系の同定と制御器設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT14084

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2014/12/19

タイトル(英語): System Identification and Controller Design of Nonlinear Systems Using Closed-Loop Step Response Data

著者名: 松井 義弘(東京工業高等専門学校),増田 士朗(首都大学東京),綾野 秀樹(東京工業高等専門学校),中野 和司(電気通信大学)

著者名(英語): Yoshihiro Matsui(National Institute of Technology, Tokyo College),Shiro Masuda(Tokyo Metropolitan University),Hideki Ayano(National Institute of Technology, Tokyo College),Kazushi Nakano(The University of Electro-Communications)

キーワード: 非線形系|モデルベース制御器設計|ハマーシュタインモデル|nonlinear system|mdel based controller design|Hammerstein models

要約(日本語): Hammersteinモデルで表される非線形系の同定法とモデルベース制御器設計法を提案し，その有効性を数値実験が検証する。

要約(英語): A system identification and a controller design methods for Hammerstein models are proposed. The effectiveness of the methods are confirmed through simulaitons.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,040 Kバイト