多軸加速度センサの主軸方向と個別感度の同定手法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT14085

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2014/12/19

タイトル(英語): Examination of Sensor Directions and Sensitivities of Multi-Axis Accelerometer

著者名: 木村 仁(東京工業大学)

著者名(英語): Hitoshi Kimura(Tokyo Institute of Technology)

キーワード: 多軸加速度センサ|センサ実方向|センサ個別感度|多軸同時検定|平行リンク|積分軌道|Multi-axis accelerometer|actual sensor direction|individual sensitivity|Simultaneous examination of multi-axis sensor|parallel linkage|integrated trajectory

要約(日本語): 多軸加速度センサは製造工程においてセンサ実方向はパッケージ方向と微小なずれを有しており，また各センサの感度も完全に同一ではない．しかし従来のセンサ検定手法は主に1軸のセンサを対象としており、多軸センサの実方向と個別感度を同時に検定する方法はなかった．本報告では平行リンクを利用した装置による新しい検定手法を提案し，世界で初めてセンサ実方向テンソルと個別感度の実測を実現した．

要約(英語): An accelerometer has direction gaps between the package and the actual sensors. Conventional examination methods of accelerometer, e.g. ISO standard, do not consider this problem. This study proposes a new examination method using an exciter mechanism with parallel linkage. The sensor directions and sensitivities are measured with the proposed method.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,845 Kバイト