マハラノビス距離に基づくデータベース切替機構を有するデータ駆動型PID制御系の一設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT14089

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2014/12/19

タイトル(英語): Design of a Data-Driven PID Controller with a Switching Mechanism of Databases using Mahalanobis Distance

著者名: 西田 晃一郎(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): NIshida Kohichiroh(Hiroshima University),Yamamoto Toru(Hiroshima University)

キーワード: ＰＩＤ制御|ＦＲＩＴ|データ駆動型制御|非線形制御|オフライン学習|マハラノビス距離|PID Control|FRIT|Data-Driven|Nonlinear System|Off-line learning|Mahalanobis distance

要約(日本語): 従来のデータ駆動型制御では，システムが途中で変更する場合複数のシステムの初期データを保存する必要性がある。しかしながら，初期データをまとめて保存した場合，局所コントローラを設計する際に，適切なデータを選択することができず，学習効率が低下する可能性がある。そこで，あらかじめ初期データベースを複数のサブデータベースに分割して保存する手法を提案する。そして,マハラノビス距離を用いてサブデータベースを選択し，一つのサブデータベースを用いて局所コントローラを設計することで制御性能が向上すると考えられる。

要約(英語): In the conventional data-driven control, if the system is changed in the middle, there is a need to store the initial data from multiple systems.However, when stored together the initial data, when designing the local controller, it is not possible to select the appropriate data, control performance may be reduced.In this paper, a method to save the pre-split the initial database into a plurality of sub-databases is proposed. Then select a sub-database using the Mahalanobis distance, it is considered that control performance can be improved by designing the local controller using one of the sub-database.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,016 Kバイト