分散評価に基づく外乱抑制FRIT法を用いた制御器とモデルの同時更新に関する考察

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT14090

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2014/12/19

タイトル(英語): On the Simultaneous Update of Model and Controller Using Fictitious Reference Iterative Tuning for Disturbance Attenuation Based on Variance Evaluation

著者名: 馬原 康(首都大学東京),増田 士朗(首都大学東京)

著者名(英語): Yasushi Mahara(Tokyo Metropolitan University),Shiro Masuda(Tokyo Metropolitan University)

キーワード: ＦＲＩＴ法|分散評価|外乱抑制|FRIT Method|variance evaluation|disturbance attenuation

要約(日本語): 散評価に基づく外乱抑制FRIT法を用いた制御器とモデルの同時更新を提案する。

要約(英語): We propose simultaneous update of model and controller using fictitious reference iterative tuning for disturbance attenuation based on variance evaluation.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 939 Kバイト