応答特性のトレードオフに基づくPID制御器の設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT14091

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2014/12/19

タイトル(英語): Design of a PID Control Law Based on Trade-off Between Reference and Disturbance Responses

著者名: 佐藤 孝雄(兵庫県立大学),井上 直哉(兵庫県立大学),多鹿 裕志(兵庫県立大学),荒木 望(兵庫県立大学),小西 康夫(兵庫県立大学)

著者名(英語): Takao Sato(University of Hyogo),Naoya Inoue(University of hyogo),Hiroshi Tajika(University of hyogo),Nozomu Araki(University of hyogo),Yasuo Konishi(University of hyogo)

キーワード: ＰＩＤ制御|トレードオフ|PID control|trade-off

要約(日本語): 制御対象を一次遅れ＋むだ時間に限定した場合の数値的に最適なPID制御器の設計を行う。ここでは、目標値応答と外乱応答のトレードオフに基づいてロバスト性を指定可能なＰＩＤ制御器の設計をおこなう。

要約(英語): In this study, the PID parameters are optimized based on the trade-off between refeference and disturbance responses. Because the PID parameters are designed using the maximum sensitivity function, a robust control system is obtained.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,032 Kバイト