多変数干渉系に対するPID制御系の一設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT14092

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2014/12/19

タイトル(英語): Design of a PID Controller for Multivariable Coupled System

著者名: 津端 創(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Hajime Tsubata(Hiroshima Universityy),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: 多変数系|ＰＩＤ制御|一般化最小分散制御|逆デカップラ|Multivariable System|PID Control|Generalized Minimum Variance Control|Inverted Decoupler

要約(日本語): 多くの産業システムでは相互干渉を有する多変数システムを取り扱う。したがって，多変数システムの非干渉化は制御系を構築する上で重要な課題である。本稿では離散時間系における逆デッカプラを構築し，さらに非干渉化されたシステムに対する多重ループPID制御系の設計法について考察する。具体的には，制御対象に対しオンラインでの逐次同定を行うことで，逆デカップラとセルフチューニングPID制御系を同時に設計する。

要約(英語): In this paper, an inverted decoupler in a discrete-time system is constructed, and the design method of the multiple loop PID controller to the decoupling system is considered. Specifically, self-tuning control system designing the inverted decoupler and PID controller at the same time is constructed by identification one by one of the system.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 973 Kバイト