共振特性を有するシステムにおけるデータ指向型PID制御系の一設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT14094

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2014/12/19

タイトル(英語): Design of a Data-Oriented PID Control System for a Resonant System

著者名: 山口 浩司(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Hiroshi Yamaguchi(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: データ指向型制御|ＰＩＤ制御|一般化最小分散制御（ＧＭＶＣ）|制振制御|Data-oriented control|PID control|Generalized Minimum Variance Control|Vibration suppression control

要約(日本語): 本研究では，共振特性を有するシステムに対して，データ指向型PID制御系の一設計法を提案する。この手法では，共振系における制御性能の向上のために，ノッチフィルタを用いる。ノッチフィルタの設計は制御対象の共振周波数付近の周波数応答から行う。PIDパラメータの設計はシステムとフィルタの閉ループデータから一般化最小分散制御則に基づく，PID制御系の直接的設計を行う。この手法の有効性をシミュレーションによって評価する。

要約(英語): This paper proposes a design of a data-oriented PID control system for a resonant system. This method uses a notch filter in order to improve the control performance in a resonant system. The notch filter is designed from the frequency response in the vicinity of the resonance frequency. The calculations of the PID parameters are based on the generalized minimum variance control(GMVC) algorithm. The effectiveness of the proposed method is evaluated by a simulation example.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 872 Kバイト