ステレオカメラデバイスによる三次元復元の信頼性評価

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS6-4

グループ名: 【C】平成26年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2014/09/03

タイトル(英語): Reliability Evaluation of Three-dimensional Reconstruction by Stereo Camera Device

著者名: 畑 燿平(鳥羽商船高等専門学校),白石 和章(鳥羽商船高等専門学校),亀岡 孝治(三重大学)

著者名(英語): Yohei Hata(Toba National College of Maritime Technology),Kazuaki Shiraishi(Toba National College of Maritime Technology),Takaharu Kameoka(Mie University)

キーワード: 基礎行列|較正|信頼性評価|ステレオカメラデバイス|コンピュータビジョン|Fundamental matrix|Calibration|Reliability Evaluation|Stereo camera device|Computer vision

要約(日本語): 本研究では，農作物の立体形状を継続的に取得しデータベースに蓄積可能なステレオカメラデバイスにおける立体形状測定機能の評価を行い，測定データの信頼性を担保することを目的とする。このデバイスは通常のカメラを2台用いて立体形状計測を行うため，カメラの光学的収差を受ける。そのため，3次元復元と信頼性評価を行う前に画像の歪みを補正する必要がある。そのためにカメラパラメータの推定しそのデータから画像を較正する。較正された画像から対応点の検出を行い，そのデータから基礎行列の計算を行う。最後に対応点の補正と3次元復元時の誤差を求め評価する。研究の結果ステレオカメラデバイスが取得したステレオ画像から3次元復元した時の誤差は小さく，農作物の立体形状を計測する上でのステレオカメラデバイスの信頼性は高いと考察される。

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