むだ時間システムに対する出力フィードバック制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS11-5

グループ名: 【C】平成26年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2014/09/03

タイトル(英語): Output Feedback Control for Time-Delay Systems

著者名: 田村 健一(青山学院大学),星野 健太(青山学院大学),米山 淳(青山学院大学)

著者名(英語): Kenichi Tamura(Aoyama Gakuin University),Kenta Hoshino(Aoyama Gakuin University),Jun Yoneyama(Aoyama Gakuin University)

キーワード: むだ時間|LMI|出力フィードバック制御則|むだ時間に依存しない条件|むだ時間に依存する条件|time delay|linear matrix inequality|output feedback controller|delay-independent condition|delay-dependent condition

要約(日本語): ネットワークを介した遠隔制御システムなどにおいて、遠距離通信による通信伝達の遅れ、すなわちむだ時間が生じる可能性がある。むだ時間は安定性や目標への追従性が損なわれる要因の一つとして挙げられ、むだ時間を考慮したシステムの設計が求められる。また現実の制御システムに用いるためには、システム中の全ての状態を観測できるわけではないため、出力フィードバック形式のシステムを設計する必要がある。本研究では、LMIの安定条件に基づいた制御設計方法を用いて、むだ時間における出力フィードバック制御システムを設計し、数値例を行なう。

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