不確かさを含むファジィシステムにおけるnon-fragile出力フィードバックコスト保証制御則設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS11-6

グループ名: 【C】平成26年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2014/09/03

タイトル(英語): Design of Non-Fragile Output Feedback Control with Guaranteed Cost for Uncertain Fuzzy Systems

著者名: 林 健太(青山学院大学),星野 健太(青山学院大学),米山 淳(青山学院大学)

著者名(英語): Kenta Hayashi(Aoyama Gakuin University),Kenta Hoshino(Aoyama Gakuin University),Jun Yoneyama(Aoyama Gakuin University)

キーワード: ファジィシステム|出力フィードバック則|ノンフラジャイル制御|non-PDC制御則|Fuzzy Systems|Output Feedback|Non-Fragile|non-PDC controller

要約(日本語): 本論文では、不確かさを含むファジィシステムに対するNon-Fragile出力フィードバックコスト保証制御問題について考察する。Non-Fragile制御問題とは、アクチュエータの劣化などにより制御ゲインが時間的に変化することに対する不確かさを考慮した制御であり、コスト保証問題とは、システムの安定性のみならず制御性能も考慮した設計問題である。このシステムに対する制御系の設計条件を緩和し、LMIに基づいた設計方法を提案する。最後に数値シミュレーションにより手法の有効性を示す。

PDFファイルサイズ: 166 Kバイト