不確かさを含むシステムに対するNon-Fragile出力フィードバック制御系設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: GS11-7

グループ名: 【C】平成26年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2014/09/03

タイトル(英語): Design of Non-Fragile Output Feedback Control for Uncertain Systems

著者名: 松井 義幸(青山学院大学),星野 健太(青山学院大学),米山 淳(青山学院大学)

著者名(英語): Yoshiyuki Matsui(Aoyama Gakuin University),Kenta Hoshino(Aoyama Gakuin University),Jun Yoneyama(Aoyama Gakuin University)

キーワード: 出力フィードバック|Non-Fragile制御|不確かさを含むシステム不確かさを含むシステム|Output Feedback|Non-Fragile Control|Umcertain System

要約(日本語): システムをある目的に沿って制御するためには,制御器の制御ゲインを求め,制御系を設計することが必要である.しかし,制御ゲインにはアクチュエータやサーボモータの誤差や計算機上で生じる丸め誤差などの不確かさが生じる可能性があり,所望の性能を得られないことがある.そこで制御ゲインに一定の不確かさが生じている場合でも,制御系の所望の性能が保証されるNon-Fragile制御系設計が求められている.制御ゲインに不確かさを含むNon-Fragile状態フィードバック制御系設計は多く研究されているが,Non-Fragile出力フィードバックおける研究は十分になされていない.そこで,本論文では,不確かさを含むシステムに対するNon-Fragile出力フィードバック制御問題を考察する.また,その設計手法を用いて数値シミュレーションを行い,有効性を検証する.

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