マイコンによる多様なインバータ駆動モータ制御システムの構築

カテゴリ: 部門大会

論文No: MC6-5

グループ名: 【C】平成26年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2014/09/03

タイトル(英語): Implementation of multifarious inverter drive motor control systems in microcomputer

著者名: 笠 展幸(岡山理科大学)

著者名(英語): Nobuyuki Kasa(Okayama University of Science)

キーワード: 交流電動機|マイコン|ベクトル制御ベクトル制御|AC Motor|micro computers|vector control

要約(日本語): 本研究では、省エネルギー用途で重要な役割を果たしているインバータ駆動永久磁石界磁同期機および誘導電動機の制御を高速のマイクロコンピュータを用いて、位置センサの有無・モータ電流の検出方法等用いるモードに応じて高性能・高効率に制御するシステムを研究開発したので報告する。試作したインバータでモードに応じて高効率に速度制御およびトルク制御可能である。位置・速度センサレスでの運転速度領域での速度は、モデル規範適応システム(MRAS)に基づいてモータ電流誤差から算出する。MRASは原理的には速度推定器であり、位置角信号は同定した角速度の積分値として得られる。位置・速度センサの有無にかかわらず、交流電動機は回転数に応じて高効率に制御されるベクトル関係を維持する制御を実現している。

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