電動カートの制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: MC6-6

グループ名: 【C】平成26年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2014/09/03

タイトル(英語): Control of an Electric Cart

著者名: 遠藤 駿(米子工業高等専門学校),宮田 仁志(米子工業高等専門学校),石倉 規雄(米子工業高等専門学校)

著者名(英語): Shun Endo(Yonago National College of Technology),Hitoshi Miyata(Yonago National College of Technology),Norio Ishikura(Yonago National College of Technology)

キーワード: 電動カート|dsPIC|モータ制御モータ制御|Electric Cart|dsPIC|Motor Drive

要約(日本語): 本研究では，「ハードウェアをシンプルにし，ソフトウェアで拡張性を持たせること」をコンセプトとして電動カートの商品化を目指した走行制御に関する研究を行った．研究内容は，主に電動カートの駆動制御系の設計製作と実機への搭載である．そのために，モータの駆動回路と制御プログラムの作成・改良を行った．それに加え，電動カートに付加価値を付けるため，電動カートの鍵の代わりにスマートフォンを用い，その通信プログラムの作成も行った．

PDFファイルサイズ: 403 Kバイト