関節角度と圧力中心による階段昇段時の重心推定

カテゴリ: 部門大会

論文No: OS3-5

グループ名: 【C】平成26年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2014/09/03

タイトル(英語): Estimation of Center of Gravity of stair climbing behavior upstairs by multiple regression model using joint angle and Center of pressure

著者名: 山﨑慎也 (東京電機大学),井上 淳(東京電機大学),花崎 泉(東京電機大学)

著者名(英語): Shinya Yamazaki(Tokyo Denki University),Jun Inoue(Tokyo Denki University),Izumi Hanazaki(Tokyo Denki University)

キーワード: モーションキャプチャ|重回帰モデル|圧力中心圧力中心|Motion Captur|Multiple Regression mode|Center of pressure

要約(日本語): 階段昇段時の身体重心を昇段者の姿勢より推定するアルゴリズムを構築している。現在推定した重心を地面と垂直となるように投影して支持基底面上で推定結果の評価を行っているが、昇段姿勢によっては信頼度が劣っていることが確認できた。本研究では、関節角度の他に床反力計から得られる圧力中心を加えて重心推定の改善を計ることを検討する。

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