平面仕上げ技能習得のための自己組織化特徴マップによる動作の個人特徴分類

カテゴリ: 部門大会

論文No: OS11-8

グループ名: 【C】平成26年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2014/09/03

タイトル(英語): Classification of Personal Variation in Tool Motion for Flat Finishing Skill Training by Using Self-Organizing Maps

著者名: 寺西 大(広島工業大学),竹野 英敏(広島工業大学),松本 慎平(広島工業大学)

著者名(英語): Masaru Teranishi(Hiroshima Institute of Technology),Hidetoshi Takeno(Hiroshima Institute of Technology),Shinpei Matsumoto(Hiroshima Institute of Technology)

キーワード: 技能伝承|技術教育|自己組織化特徴マップ|時系列解析|特徴抽出|Skill transfer|Technical education|Self-organizing maps|Time series analysis|Feature extraction

要約(日本語): 技術教育の現場では、ものづくり技術伝承が重視されており、効果的な技能習得支援システムの開発の必要性が高まっている。技能習得には熟練者の動作をなぞるだけでなく、学習者が自分の「クセ」を把握することも重要と考えられる。本報告では、鉄工やすりによる平面仕上げ技能習得を対象に、やすりの位置と姿勢の時系列計測データに自己組織化特徴マップを適用して、動作の「クセ」の分類を試みる。

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