モーションキャプチャデバイスと掃除機ロボットを用いた追従動作

カテゴリ: 部門大会

論文No: PS1-7

グループ名: 【C】平成26年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2014/09/03

タイトル(英語): Following behavior using a Motion Capture Device and the Vacuum Cleaner Robot

著者名: 千葉 亮(関東学院大学),小山 裕昭(関東学院大学),清水 拓巳(関東学院大学),元木 誠(関東学院大学)

著者名(英語): Akira Chiba(Kantogakuin University),Hiroaki Koyama(Kantogakuin University),Takumi Shimizu(Kantogakuin University),Makoto Motoki(Kantogakuin University)

キーワード: モーションキャプチャデバイス|掃除機ロボット|追従動作追従動作|Motion Capture Device|Cleaner Robot|Following behavior

要約(日本語): マルチエージェントシステムは，自律性，協調性などを備えており，柔軟に問題を解決する能力があることから，その応用に関する様々な研究が行われている。このマルチエージェントシステムを用いた応用例のひとつに追従動作がある。追従動作を行うと，例えば，工場で作業員の後方を複数の台車を追従させることで，一度に大量の物資の運搬が可能となったり，高速道路において自動車を狭い間隔で追従させることで渋滞緩和につながるといった効果が期待される。そこで本研究は，前述したマルチエージェントの効果を検証するために，モーションキャプチャデバイスと掃除機ロボットを用いた実験環境を構築するとともに，人の後方を複数のエージェントが隊列を組みながら追従する動作を実現する。

PDFファイルサイズ: 262 Kバイト