遺伝的アルゴリズムを用いたヒューマンスキルに基づくPID制御系の設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC2-3

グループ名: 【C】平成26年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2014/09/03

タイトル(英語): Design of Skill-Based PID Controller using a Genetic Algorithm

著者名: 川田 和男(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Kazuo Kawada(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: ヒューマンスキル|PIDコントローラ|遺伝的アルゴリズム遺伝的アルゴリズム|Human-Skill|PID Controller|Genetic Algorithm

要約(日本語): 　生産・加工・建設などの現場において，巧みな熟練技術を有する技術者や作業者が年々不足している。特に，団塊の世代の退職や若年層のものづくりの関心の薄さにより，今まで培ってきた経験，知識，ノウハウ等が継承されず，失われている問題が指摘されている。　そこで，本研究では人間の熟練技術（ヒューマンスキル）をコントローラとして実現する制御手法の開発を目的とする。遺伝的アルゴリズムを用いたスキルベーストPIDコントローラを提案する。具体的には，ヒューマンスキルをPIDゲインに遺伝的アルゴリズムを用いて書き換え，スキルの評価に用いる。

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