高齢者見守りシステムにおける人物追跡のためのパーティクルフィルタ

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC12-8

グループ名: 【C】平成26年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2014/09/03

タイトル(英語): Particle Filter Algorithms for Human Tracking in an Elderly Monitoring System

著者名: 中島智晴 (大阪府立大学),今西 昇(大阪府立大学),土橋 彩香(京都大学),樋口 由美(大阪府立大学),前川 泰子(関西福祉大学)

著者名(英語): Tomoharu Nakashima(Osaka Prefecture Universiry),Noboru Imanishi(Osaka Prefecture Universiry),Ayaka Dobashi(Kyoto University),Yumi Higuchi(Osaka Prefecture Universiry),Yasuko Maekawa(Kansai University of Social Welfare)

キーワード: 高齢者見守り|パーティクルフィルタ|Elderly Monitoring|Particle Filter Algorithm

要約(日本語): 高齢者見守りシステムにおいて非侵襲性のセンサを利用する場合、得られる計測データが抽象化してしまい、見守りの精度が下がってしまう欠点がある。本研究ではレーザーレンジファインダを用いて居住者の位置を記録するために、遮蔽物の奥に高齢者がいる場合や部屋内に二人以上の人物が存在する場合には計測データから高齢者の位置を特定することが困難になる。本研究ではパーティクルフィルタを用いてこれらの問題を解決することを試みる。シミュレーションと実測による実験により位置測定の精度を調査する。

PDFファイルサイズ: 385 Kバイト