速度制御ステップ応答データを用いたDCモータの同定

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC16-2

グループ名: 【C】平成26年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2014/09/03

タイトル(英語): System Identification of DC Motor Using Step Response Data of Velocity Control Loop}

著者名: 松井 義弘(東京工業高等専門学校),綾野 秀樹(東京工業高等専門学校),中野 和司(電気通信大学)

著者名(英語): Yoshihiro Matsui(Tokyo National College of Technology),Hideki Ayano(Tokyo National College of Technology),Kazushi Nakano(The University of Electro-Communications)

キーワード: 閉ループ同定|直流モータ|速度制御|周波数特性|closed-loop system identification|DC motor|velocity control|frequency characteristics

要約(日本語): 閉ループステップ応答データから制御対象の連続時間伝達関数を推定する方法を提案し，DCモータの速度制御の実験により，その有用性を確認する。

PDFファイルサイズ: 487 Kバイト