マルチレートシステムに対するモデルフリーPFCを用いた適応予測制御系設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC16-3

グループ名: 【C】平成26年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2014/09/03

タイトル(英語): Adaptive Predictive Control System Design with a Model Free PFC for Multi-rate Systems

著者名: 池尻 昌隆(熊本大学),水本 郁朗(熊本大学),高木 太郎(舞鶴工業高等専門学校)

著者名(英語): Masataka Ikejiri(Kumamoto University),Ikuro Mizumoto(Kumamoto University),Taro Takagi(Maizuru National College of Technology)

キーワード: PFC|予測制御|適応制御適応制御|PFC|predictive control|adaptive control

要約(日本語): 本報告では，マルチレートシステムに対する適応予測制御系のより具体的な設計法の提案を行う．提案手法では，マルチレートシステムに対し，不確かな速いサンプリングレートでシステムを相対次数1および最小位相にするPFCのモデルフリー設計法の提案を行い，拡張された相対次数1のシステムに対し，適応予測制御系を設計する．これまでに提案されている手法では，上述のPFCは既知として設計がなされていたが，ここでは，PFCの近似的なモデルフリー設計法を提案し，従来手法の拡張を行っている．さらに，提案手法の有用性を数値シミュレーションにより確認する．

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