むだ時間システムに対するデータ駆動型制御系の一設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC16-4

グループ名: 【C】平成26年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2014/09/03

タイトル(英語): Design of a Data-Driven Controller for Time Delay Systems

著者名: 脇谷 伸(東京農工大学),鄧 明聡(東京農工大学)

著者名(英語): Shin Wakitani(Tokyo University of Agriculture and Technology),Mincong Deng(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: PID制御|データ駆動型|むだ時間|スミス型むだ時間補償器|PID Control|Data-Driven|Dead time|Smith predictor

要約(日本語): 非線形システムに対して有効な制御手法の一つに，データベースを用いたデータ駆動型制御がある。これまでのデータ駆動型制御系では，むだ時間系を陽に考慮していないため実システムに適用した際，良好な結果を得ることができない場合があった。本発表では，むだ時間を考慮したデータ駆動型制御系設計法について考察を行い，その有効性について検証する。

PDFファイルサイズ: 165 Kバイト