実時間分散評価に基づくセルフチューニングコントローラ

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC16-5

グループ名: 【C】平成26年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2014/09/03

タイトル(英語): Self Tuning Controller Based on Real-time Variance Evaluation

著者名: 牧野 聡輝(首都大学東京),増田 士朗(首都大学東京),安藤 数馬(首都大学東京)

著者名(英語): Satoki Makino(Tokyo Metropolitan University),Shiro Masuda(Tokyo Metropolitan University),Kazuma Ando(Tokyo Metropolitan University)

キーワード: 適応制御|分散評価|adaptive control|variance evaluation

要約(日本語): 本稿では，分散評価によってプラントパラメータを実時間で推定する手法を提案し，その手法を用いたセルフチューニング制御系の構成法を与える．提案法の有効性は，数値シミュレーションにより確認される．

PDFファイルサイズ: 307 Kバイト