データベースに基づくスマート適応制御系の一設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC16-7

グループ名: 【C】平成26年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2014/09/03

タイトル(英語): Design of a Smart Adaptive Controller Based on the Database

著者名: 木下 拓矢(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Takuya Kinoshita(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: 制御性能評価|データ駆動型制御|一般化最小分散制御|PID制御|非線形システム|control perfomance assessment|data-oriented control|generalized minimum variance control|PID control|nonlinear system

要約(日本語): 産業プロセスにおいては，PID制御が今なお幅広く用いられている．しかし，実システムの多くは非線形性を有しており，固定のPIDパラメータによる制御では常に良好な制御結果を得ることが難しい．この非線形システムに対して，データベース（操業データと制御パラメータ）を用いた，データ駆動型PID制御器が提案され，その有効性について検証されている．一方，産業プロセスでは，エネルギー問題などから，省エネルギー化が進められ，所望の制御性能を厳しく達成・維持することは非常に重要である．著者らはこれまでに，所望の制御性能を得るために，操業データを用いて制御性能を評価し，必要に応じて制御パラメータを調整するという「データ指向型スマート適応制御」について提案し，線形システムにおいてその有効性を検証している．本稿では，非線形システムに対して，データ駆動型制御の観点から，所望の制御性能の達成・維持を行う方法について考察を行う．

PDFファイルサイズ: 852 Kバイト