ニューラルネットワークを用いたPID制御器の性能推定

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC16-8

グループ名: 【C】平成26年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集

発行日: 2014/09/03

タイトル(英語): Performance Estimation of PID Controller by Using Neural Networks

著者名: 大西 義浩(愛媛大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Yoshihiro Ohnishi(Ehime University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: PID|制御性能評価|ニューラルネットワークニューラルネットワーク|PID Control|Control Performance Assessment|Neural Networks

要約(日本語): 生産プラントにおいて，高い品質維持，コスト削減などを実現するためにはプラントの能力を最大限に発揮しなければならず，制御系の性能を高く維持しなければならない。この制御系の性能を定量的に評価する方法の一つとして，Harrisの論文に端を発した制御性能評価に関する研究がプロセス制御の分野を中心に盛んに行なわれている。Harrisの方法は，システムのむだ時間さえ得られれば，システム出力のみで制御性能を評価できるという長所を有している反面，性能指標の計算には逆行列の求解が必要であり，数値的に不安定となる恐れがある。そこで，本稿では，ニューラルネットワークによって制御性能を推定する方法を考察する。

PDFファイルサイズ: 220 Kバイト