GAを用いた「一次遅れ+むだ時間」系に対するPID パラメータ調整則

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT15015

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2015/01/28

タイトル(英語): A GA-based adjustment of PID control parameters for first-order system with dead time

著者名: 石村 晃弘(広島大学),中本 昌由(広島大学),木下 拓矢(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Akihiro Ishimura(Hiroshima University),Masayoshi Nakamoto(Hiroshima University),Takuya Kinoshita(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: ＧＡ|ＰＩＤ制御|ＣＨＲ法|１次遅れ系|むだ時間|GA|PID control|CHR method|First-order system|Dead time

要約(日本語): むだ時間を含む1次遅れ系に対するPIDパラメータ調整則としては，CHR法がよく知られている．CHR法では，システムのゲイン，時定数，むだ時間よりPIDパラメータを得ることができる．本論文では，むだ時間を含む1次遅れ系に対する新しい調整則を提案する．

要約(英語): The CHR method is well-known as an adjustment of PID parameters for first-order system with dead time. Based on CHR method, PID parameters can be obtained by the process gain, time constant and dead time of the system. In this paper, we propose a new scheme for adjustment of PID parameters for first-order system with dead time.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,118 Kバイト