1-パラメータ調整に基づく支援度適応調整機能を有する制御系の一設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT15025

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2015/03/21

タイトル(英語): Design of a Control System with Adaptive Adjustment Structure of the Support Based on 1-parameter tuning

著者名: 木下 拓矢(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Takuya Kinoshita(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: １－パラメータ調整|福祉機器|短下肢装具|歩行支援システム|1-parameter tuning|Assistive products|Ankle foot orthosis|Walking support system

要約(日本語): 近年，高齢社会の進展によって身体能力が低下するなどの障害を抱え，日常生活を自立的に送ることが困難な人が増加している。この問題を補う手法として，高機能な福祉機器の導入が考えられる。しかし，福祉支援機器は画一的に設計され本来必要な個に対する対応がほとんど考慮されていないのが現状である。したがって，本稿ではユーザ個々の機能に応じた適切な支援を行うために，1-パラメータ調整に基づく制御系設計法を提案する。

要約(英語): In the development of the aging society, it is important for patients with hemiplegia to introduce the adoptive welfare equipment. However, it is difficult to support them by using general welfare equipment because there are a lot of individual disabilities. Therefore, adaptive welfare equipment is needed in near future. In this study, 1-parameter tuning, one of the adaptive control scheme in the process industries, is applied to a welfare equipment. Simulation results are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed control scheme.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,668 Kバイト