立ち上がり支援座椅子の実用化のためのリスクアセスメントの検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT15026

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2015/03/21

タイトル(英語): Risk assessment study to put standing assist chair into practical use

著者名: 黒住 亮太(神戸市立工業高等専門学校),中辻 武(神戸市立工業高等専門学校)

著者名(英語): Ryota kurozumi(Kobe city college of technology),Takeshi Nakatsuji(Kobe city college of technology)

キーワード: 立ち上がり支援|リハビリテーション|リニアアクチュエータ|機能安全|本質安全|リスクアセスメント|standing assist|rehabilitation|linear actuator|intrinsically safety|functional safety|risk assessment

要約(日本語): 高齢化が進む中，介護予防の観点から，座位姿勢から立位姿勢までの立ち上がり動作を2基のリニアアクチュエータを用いて座面昇降および座面のチルト機構により支援する立ち上がり支援座椅子を開発している．今回，開発中の機器のリスクアセスメント評価を行い，実用化の可能性について検討する．

要約(英語): In this research, we pay attention to standing motion assist. We try to control a linear drive actuator having two step operation modes. We propose a standing assist chair using two proposed linear actuators. The one lift the chair seat up and down, another tilt the seat angle. We have conducted risk assessment to put standing assist chair into practical use.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 809 Kバイト