電動車いす操縦支援システムのリスクアセスメントに基づく安全コンセプトの構築

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT15027

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2015/03/21

タイトル(英語): Development of safety concept of electric wheelchair driving support system based on assessment of risk

著者名: 黒住 亮太(神戸市立工業高等専門学校)

著者名(英語): Ryota kurozumi(Kobe city college of technology)

キーワード: 電動車いす|本質安全|機能安全|適応学習|眼電位|リスクアセスメント|electric wheelchair|intrinsically safety|functional safety|adaptive learning|electrooculogram|risk assessment

要約(日本語): 電動車いす操縦において，機能による安全性の向上を目的とし，レーザレンジセンサ等の環境情報および使用者の生体情報に基づいて危険状況の回避を行うシステムの構築を行うに当たり、開発中の機器のリスクアセスメント評価を行い、安全コンセプトを構築することで、多様な状況に応じて安全を確保するシステムの構築を目指す。

要約(英語): In this research, we pay attention to the electric wheelchair driving support. We look at the functional safety of the electric wheelchair. Based on intrinsically-safe electric wheelchair, we add driving support system to increase functional safety. The driving support system processes the environmental information sensor data including the 3D laser Range scanner and biological monitoring sensor data including electrooculogram, and assists avoidance of dangerous objects. We have developed safety concept that based on assessment of risk.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 797 Kバイト