適応調整則をもつ自己修復制御系

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT15031

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2015/03/27

タイトル(英語): A self-repairing control system with an adaptively adjusting law

著者名: 高橋 将徳(東海大学)

著者名(英語): Masanori Takahashi(Tokai University)

キーワード: センサ故障|自己修復制御|適応制御

要約(日本語): センサ故障を自動的に検知し交換する機能を備えた自己修復制御系（SRCS）の構成において，制御器に適応調整則を付加することで，パラメータが未知の制御対象にもSRCSを設計することが可能となる。本研究では，SRCSの検知器の非線形性にロバストに対応するために，適応調整則に不感帯を導入するSRCS構成法について提案する。

要約(英語): In this paper, a new design of a self-repairing control system with an adaptively adjusting law is presented for plants with unknown sensor failure and parameters. To cope with nonlinearities of the detection filter in SRCS, a dead zone is introduced to the adaptive law.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 944 Kバイト