開ループデータを用いたマルチレート制御器の設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT15038

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2015/03/27

タイトル(英語): Design of a Multi-rate Controller Using Open-loop Data

著者名: 佐藤 孝雄(兵庫県立大学),中村 俊文(兵庫県立大学),荒木 望(兵庫県立大学),小西 康夫(兵庫県立大学)

著者名(英語): Takao Sato(University of Hyogo),Toshifumi Nakamura(University of Hyogo),Nozomu Araki(University of Hyogo),Yasuo Konishi(University of Hyogo)

キーワード: マルチレート|開ループデータ|multi-rate|open-loop data

要約(日本語): 入出力データを用いてマルチレート制御器を設計する。モデルを用いることなく設計することができるため、モデリングを行う必要がない。

要約(英語): This study proposes a design method for a multi-rate control system.In this study, the controller parameters of a multi-rate control law are optimized using opne-loop input-output data.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 800 Kバイト