電動スカイカーにおけるラダー操舵による走行安定化制御法に関する基礎検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT15043

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2015/03/27

タイトル(英語): Fundamental Study on Rudder Control Method for Stabilizing Electric Skycars

著者名: 梅田 翔(東京大学),藤本 博志(東京大学),小林 宙(宇宙航空研究開発機構),西沢 啓(宇宙航空研究開発機構)

著者名(英語): Sho Umeda(The University of Tokyo),Hiroshi Fujimoto(The University of Tokyo),Hiroshi Kobayashi(Japan Aerospace Exploration Agency),Akira Nishizawa(Japan Aerospace Exploration Agency)

キーワード: スカイカー|電気飛行機|電動化航空機|ラダー|ヨーレート制御|外乱抑圧制御|skycar|electric airplane|electric aircraft|rudder|yaw rate contol|disturbance suppression control

要約(日本語): 近年，スカイカーの開発事例が複数報告されている。地上走行モードと飛行モードを有するスカイカーは究極にオンデマンドなモビリティへの一つの解候補である。スカイカーには飛行中のヨーイング制御のためにラダーが装備されることが想定されるが，走行中の姿勢制御にも有効であると考えられる。そこで，本研究ではヨーモーメントオブザーバをラダー操舵に適用し，スカイカーの走行中のヨーイング安定化のための制御法を提案する。

要約(英語): Recently, developments of skycars have been reported.For yawing control of flying mode, vertical stabilizer and rudder should be installed in a skycar.It can be expected that rudder control is effective yawing control in taxing mode too.In this paper rudder control method for yawing control in taxing mode is proposed.Effectiveness of the proposed method is verified with simulation and experiment.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,468 Kバイト